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Aplicación en Android para manipular robot con tarjeta Arduino APK PC

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Durante este esquema se construyó una aplicación en Android cuyo objetivo era establecer una conexión con una plástico arduino y usar un intérprete de javascript para manipular un rotot tipo scara. La aplicación de Android implementa el intérprete usando Rhino de Mozilla, y mediante una clase de java, envuelta y accesible al intérprete utiliza la conexión con la polímero arduino para manipular el androide.

Las apis usadas son:
SDK android
Rhino

Link: http://sdrv.ms/17VVM2x
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2 Comments

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  • Hola. El proyecto que estoy mostrando no es el resultado final, es sólo uno de los prototipos que diseñé para impartir la clase de robótica avanzada. El ejemplo que te paso funciona para trabajar con arduino, pero quizá será necesario que cambies varias cosas. Te paso también un proyecto para que pruebes la conexión, en el cual debes cambiar desde el código la ip de la pc que lo ejecuta. Ten en cuenta también que debes tener el jar de rhino para usar el intérprete js. El link está en la descrip.